Hay dos formas para crear el imperativo del verbo en irlandés:
a) Quitar la terminación –ann del presente en los verbos de tipo 1 para el singular. Y añadir –(a)igí para formar el plural:
- casann (girar) >>> Cas faoi chlé. (Gira a la izquierda). // Casaigí faoi dheis. (Girad a la derecha).
- déanann (hacer) >>> Déan i gceart é. (Haz lo correcto). // Déanaigí arís é. (Hacedlo otra vez).
- cuireann (poner) >>> Cuir sa phost é. (Ponlo en el correo) (Échala al correo –una carta, se sobreentiende-). // Cuirigí ansin é. (Ponedlo ahí).
- leanann (seguir). >>> Lean an carr sin. (Sigue ese coche). // Leanaigí ar aghaidh. (Seguid adelante).
b) Quitar la terminación –(a)íonn del presente de los verbos tipo 2 y añadir –(a)igh para el singular y –(a)ígí en el plural:
- tosaíonn (empezar). >>> Tosaigh arís. (Empieza otra vez). // Tosaígí arís. (Empezad otra vez).
- ceannaíonn (comprar). >>> Ceannaigh ceann eile. (Compra otro). // Ceannaígí milseáin. (Comprad algunos dulces).